Loading vehicle detection

Детекцию наличия транспортного средства на месте погрузки предлагается осуществить методом измерения расстояния до верхней поверхности транспортного средства, при этом высота транспортного средства должна быть не менее 2 метров в точке установки датчика измерения.

Данный метод позволит минимизировать количество ошибок и ложных срабатываний.

Принцип детекции заключается в следующем:

-на высоте 5 м от уровня опорной поверхности транспортного средства на месте погрузки устанавливается датчик измерения расстояния;

- при отсутсвии транспортно средства измерения датчика будут равны высоте его установки, то есть 5 м;

-при обнаружении предмета под датчиком измерения датчика будут отличаться от 5 м. Если получаемы значения от датчика менее 3 м, то можно говорить о наличии транспортного средства на месте погрузки (для случая высоты транспортного средства 4 м датчик будет показывать 1 м). В случае значений более 3 м и короткого времени нахождения объекта под датчиком (проход людей, животных, тележек и др) система не будет фиксировать транспортное средство.

Эскиз измерения

Пример датчика: диапазон измерения: 0,05...8 м, температурный диапазон эксплуатации: -40...+50 °C

Датчик подключается к коммуникационному устройству. Коммуникационное устройство обеспечивает питание датчика и согласование сигналов с главным контроллером.

Коммуникационные устройства подключаются через общую шину (RS-485) к главному контроллеру. Главный контроллер может быть подключен к внешней системе управления посредством стандартных промышленных протоколов, к примеру ModBus IP.